IBD集成式無刷伺服電機
帶有集成控制電子設備和 IEC61131 編程的IBD伺服電機可在最小的空間內提供廣氾的控制和性能。
伺服控制器直接位於電機內部這一事實極大地簡化了機器的設計：更少的電纜、更容易的機器規劃、優化和更高效的流程。
無刷電機可提供 1.2 至 30 Nm 的扭矩值。每種型號都可以在電子和機械方面適應特定的客戶要求。
IBD 系統與所有使用 CODESYS 3.5 的控制器兼容。
PROFINET RT 適用於法蘭直徑為 60mm 的 IBD 電機。
還提供菊花鏈版本。
法蘭直徑為 60mm 的 IBD 電機可獲得 UL 認証。
技術規格
電源供應
IBD 尺寸 60： 275 ÷ 730 Vdc（標稱 560 Vdc）
IBD 尺寸80/100/142/190：標稱 560Vdc（最小 275Vdc 740Vdc）
連續扭矩
IBD 尺寸 60： M0=1.22 Nm
IBD 尺寸 80/100/142/190：M0= 3Nm、6Nm、15Nm、30Nm
額定速度
Vn=3000轉
回饋
HIPERFACE 編碼器單圈或多圈
控制電源
24 伏直流電
安全
申通2通道
SIL3（待定）
保護
IP65
選項
IBD 尺寸 80/100/142/190：發動機制動器
認証
CE認証
IBD 尺寸 60：UL （驅動器 UL+電機 UL，每個型號來自文件 UL E245547）
界面
EtherCAT、CANopen、PROFINET RT（IBD 尺寸 60）
板載 I/O
IBD 尺寸 60： 3 個數字輸入 PNP 24V 2 個數字輸出 PNP 24V
1 個可編程輸入/輸出 PNP 24V
IBD 尺寸 80/100/142/190：6 個數字輸入 24Vdc 通用，可配置為：PSTOP、NSTOP、啟用、歸零、捕捉、步進/方向 3 個數字輸出 24Vdc 250mA，通用
1 個數字輸入/輸出 24Vdc，具有可配置功能
3 個差分 I/O 可配置為主增量編碼器 1 個模擬輸入 +/-10V
功能特點
根據標準 IEC61131 的獨立可編程性，
集成運動功能 設備配置文件 DS402、插值模式、定位、擴展齒 能、歸位、捕獲
捕獲輸入
PC參數化工具
保護 I2t、過載、短路、過溫、過壓
