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Elmo 的Platinum Maestro是GOLD Maestro 的升级版,其设计显著提升了运动控制能力、连接性和性能,同时更注重易用性。
Platinum Maestro展示了其前沿的运动控制技术,快速简单的机器开发,稳定的产能和持久的可靠性。
Platinum Maestro运动控制器采用整体高级计算多内核系统,具有大容量内存(RAM、ROM和SD卡),并可搭载其他外部硬件设备。
Platinum Maestro采用超高效 Ether CAT 总线,循环时间可缩短至100µs,可为任何项目提供高精度运动控制。
Platinum Maestro的亮点
- 完全兼容GOLD Maestro
- 可控制多达256个运动轴
- 的多轴控制,智能运动融合,叠加运动、实时更新的目标位置、1D、2D、3D 高分辨率误差补偿、电子凸轮、智能齿轮、高阶多项式运动片段和轨迹生成、PVT、PT 和样条曲线,可以精确快速地执行任何多轴运动场景。
- “无编程的运动”使用结构化的智能运动构建功能块(IEC61138 和 CPP)进行“无编程的运动”,可快速轻松,高效地实现机器的复杂功能。
- 增强了现场总线支持,包括:EtherCAT,具有全冗余支持的主网络,EtherCAT从站支持网络桥接功能。标准的 CAN Open 总线支持
- 提供更多更快的外部通信选择:上位机 10/100/1000 (Giga Bit) Ethernet连接,USB 设备连接性 (480 Mbps),允许上位机通过 USB 总线 USB 3.0 主机连接(5 Gbps) 工作,实现快速设备访问(如外部摄像头)
- HMI 面板的硬件视频支持(HDMI 连接性)
- 增强硬件连接性,板载大规模 CPLD 硬件,具有无限制的硬件接口,可以通过专用可选I/O扩展板进行连接(串行端口/编码器/A2D/D2A 等)。
- 实时时钟选项(电池备份)
- 软件性能增强,包括实时,优化多核处理优化,很大程度发挥系统性能。基于实时编程和多任务的确定性用户编程,支持 IEC-61131-3 和 C++。其他 EtherCAT 功能:网络健康管理,网络冗余,别名,桥接支持。进一步增强第三方设备支持。
- 自给自足的机器运动控制 – 仅通过HDMI连接屏幕即可使用。
- I/O扩展板版本 – 用于将传感器(如反馈设备)直接连接到Platinum maestro