IBD集成式无刷伺服电机
带有集成控制电子设备和 IEC61131 编程的IBD伺服电机可在最小的空间内提供广泛的控制和性能。
伺服控制器直接位于电机内部这一事实极大地简化了机器的设计：更少的电缆、更容易的机器规划、优化和更高效的流程。
无刷电机可提供 1.2 至 30 Nm 的扭矩值。每种型号都可以在电子和机械方面适应特定的客户要求。
IBD 系统与所有使用 CODESYS 3.5 的控制器兼容。
PROFINET RT 适用于法兰直径为 60mm 的 IBD 电机。
还提供菊花链版本。
法兰直径为 60mm 的 IBD 电机可获得 UL 认证。
技术规格
电源供应
IBD 尺寸 60： 275 ÷ 730 Vdc（标称 560 Vdc）
IBD 尺寸80/100/142/190：标称 560Vdc（最小 275Vdc 740Vdc）
连续扭矩
IBD 尺寸 60： M0=1.22 Nm
IBD 尺寸 80/100/142/190：M0= 3Nm、6Nm、15Nm、30Nm
额定速度
Vn=3000转
回馈
HIPERFACE 编码器单圈或多圈
控制电源
24 伏直流电
安全
申通2通道
SIL3（待定）
保护
IP65
选项
IBD 尺寸 80/100/142/190：发动机制动器
认证
CE认证
IBD 尺寸 60：UL （驱动器 UL+电机 UL，每个型号来自文件 UL E245547）
界面
EtherCAT、CANopen、PROFINET RT（IBD 尺寸 60）
板载 I/O
IBD 尺寸 60： 3 个数字输入 PNP 24V 2 个数字输出 PNP 24V
1 个可编程输入/输出 PNP 24V
IBD 尺寸 80/100/142/190：6 个数字输入 24Vdc 通用，可配置为：PSTOP、NSTOP、启用、归零、捕捉、步进/方向 3 个数字输出 24Vdc 250mA，通用
1 个数字输入/输出 24Vdc，具有可配置功能
3 个差分 I/O 可配置为主增量编码器 1 个模拟输入 +/-10V
功能特点
根据标准 IEC61131 的独立可编程性，
集成运动功能 设备配置文件 DS402、插值模式、定位、扩展齿 能、归位、捕获
捕获输入
PC参数化工具
保护 I2t、过载、短路、过温、过压
