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直線電機分類
　　直線電機按工作原理可分為：直流、異步、同步和步進等；直線電機按結構形式可分為；單邊扁平型、雙邊扁平型、圓盤型、圓筒型（或稱為管型）等。最常用的直線電機類型是平板式直線電機、U型槽式直線電機和圓柱型直線電機。音圈電機因其結構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響、高精度的特點。此類電機分為圓柱型音圈電機和擺動型音圈電機。也就是所謂的圓柱型直線電機。

直線電機分類

1、磁軸式直線電機

　　磁軸式直線電機動子是圓柱形結構，定子為360°包裹圓柱形動子的套筒型線圈，磁軸沿固定着套筒形線圈運動。這種電機是最初用於要求節省空間的平板式和U型槽式直線電機的場合。LINGMOTOR磁軸式直線電機創新性的把用於電機位置反饋的裝置集成在電機線圈內部，因此，在應用中無需再外加位置反饋即可直接使用，全行程中實時位置監測。並且在電機線圈內部還集成了溫度傳感器、電子銘牌。

　　因為，磁軸是直線電機的主體為圓柱形線圈和磁軸，兩個部分均為標準部件，且應用中無需外加導向和位置反饋，所以不適用於超過2米以上的行程，這種直線電機是不能像平板和U型直線電機一樣拼接組合使用的。

　　2、平板直線電機

　　平板式直線電機鐵芯安裝在鋼疊片結構然後再安裝到鋁背板上，鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比，疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。

　　3、U型槽直線電機

　　U型槽式直線電機有兩個介於金屬板之間且都對着線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味着無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有採用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通洩露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。

　　這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度，只侷限于線纜管理系統可操作的長度，編碼器的長度，和機械構造的大而平的結構的能力。