MDH-40标准中空轴为6mm，特殊定制为中空轴12mm，12mm中空轴长期有少量现货库存。
MDH（12）-40系列
MDH-40系列的扩大内径系列。电缆，激光器等可以放置在内径为φ12mm的内部。
■本体直径：φ40mm
■本体长度：31.5 / 37.5 / 43.5mm
■ 扭矩：0.33 / 0.70 / 1.0N ・ m
■ 速度：450rpm■ 分辨率：1,296,000P / R（乘以4）
■空心直径：φ12mm（可选）
MDS/MDH-40系列（特性例）
MDS-40 【图片为实际马达大小】 外形尺寸图
MDH-40 【图片为实际马达大小】 外形尺寸图
长度规格
| 模型 |
L1尺寸 |
| MD□-4006 |
31.5 |
| MD□-4012 |
37.5 |
| MD□-4018 |
43.5 |
标准格式
MDS/H-40（标准型号参数）
|
|
单位
|
MDS-4006
|
MDH-4006
|
MDS-4012
|
MDH-4012
|
MDS-4018
|
MDH-4018
|
|
供给电源（驱动器输入）
|
DCV
|
48
|
|
回转速度
|
rpm
|
450
|
|
额定回转速度
|
rpm
|
450
|
|
瞬间 扭矩
|
Nm
|
0.33
|
0.70
|
1.0
|
|
连续静止扭矩
|
Nm
|
0.12
|
0.20
|
0.28
|
|
连续额定扭矩
|
Nm
|
0.1
|
0.16
|
0.23
|
|
瞬间 输出
|
W
|
14
|
27
|
40
|
|
瞬间 power rate
|
kW/s
|
50
|
39
|
140
|
120
|
180
|
160
|
|
瞬间 电流
|
Arms
|
6.3
|
7.5
|
10
|
|
连续额定电流（※1)
|
Arms
|
1.6
|
1.7
|
2.3
|
|
逆起电力定数
|
V/krpm
|
6.1
|
10
|
11
|
|
扭矩定数（at25℃）
|
Nm/Arms
|
0.058
|
0.096
|
0.10
|
|
电阻（at25℃）
|
Ω
|
2.6
|
2.5
|
1.7
|
|
自感系数
|
mH
|
2.6
|
3.0
|
2.0
|
|
转子磁极对数
|
P
|
16
|
|
编码器 分辨率
|
P/R
|
Incremertal:500/Absdute:2,048(1 1bit)
|
|
惯性momentJ
|
g•cm2
|
22.6
|
28.8
|
38.4
|
44.5
|
54.2
|
60.3
|
|
径向容许负载Fa
|
N
|
140
|
|
轴向容许负载Fa
|
N
|
70
|
|
负载基准点距离
|
mm
|
37.7
|
35.2
|
43.7
|
41.2
|
49.6
|
47.1
|
|
质量
|
kg
|
0.21
|
0.26
|
0.30
|
|
|
|
|
|
推荐驱动器型号
|
|
MC-110-4810
|
|
标准散热部件Heat Sink
|
|
150×150×8 铝
|
【注意】（※1)连续额定电流是在周边温度40℃，装配标准散热部件所测值。
※此系列 式编码器只提供MDS型。
速度/转矩特性示例
MDH（12）-4006
MDH（12）-4012
MDH（12）-4018
旋转速度受编码器的响应频率限制，并且可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。
