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直线电机分类
　　直线电机按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等；直线电机按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等。最常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高精度的特点。此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。也就是所谓的圆柱型直线电机。

直线电机分类

1、磁轴式直线电机

　　磁轴式直线电机动子是圆柱形结构，定子为360°包裹圆柱形动子的套筒型线圈，磁轴沿固定着套筒形线圈运动。这种电机是最初用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。LINGMOTOR磁轴式直线电机创新性的把用于电机位置反馈的装置集成在电机线圈内部，因此，在应用中无需再外加位置反馈即可直接使用，全行程中实时位置监测。并且在电机线圈内部还集成了温度传感器、电子铭牌。

　　因为，磁轴是直线电机的主体为圆柱形线圈和磁轴，两个部分均为标准部件，且应用中无需外加导向和位置反馈，所以不适用于超过2米以上的行程，这种直线电机是不能像平板和U型直线电机一样拼接组合使用的。

　　2、平板直线电机

　　平板式直线电机铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。

　　3、U型槽直线电机

　　U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也最小化了强大的磁力吸引带来的伤害。

　　这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。