Copely XenusPLUS交流驱动器

Copely XenusPLUS交流驱动器

型号︰XenusPLUS

品牌︰Copley

原产地︰美国

单价︰-

最少订量︰1 件

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产品描述

XenusPLUS| 交流 | EtherCAT&CANopen
   

 XenusPLUS拥有新的性能,兼容性和灵活性,并有Canopen和基于EtherCAT两种型号。多轴驱动提供每个节点的 成本。支持众多的 值编码器,如EnDat,Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D转换确保了 电流环性能。提供了隔离的和高速非隔离的两种I/O。针对安全性能要求高的应用,驱动器提供了冗余的功率等级。
具体规格

XPL,XEL
单轴,盒式

Mdoel

Vdc

Ic

Ip

X*L-230-18

100-240

6

18

X*L-230-36

100-240

12

36

X*L-230-40

100-240

20

40

注:

XPL支持CANopen;XEL支持EtherCAT。

 

   

XP2,XE2
双轴,盒式

Mdoel

Vdc

Ic

Ip

X*2-230-20

100-240

10

20

注:

XP2支持CANopen;XE2支持EtherCAT

 
技术参数

控制模式

Indexer;点到点;PVT;电子凸轮,电子齿轮;
位置,速度,力矩

反馈

A/B正交编码器;旋变[-R]辅助编码器输入输出;模拟Sin/Cos[-S]; Hall;EnDat,Hiperface,Biss,SSI,Absolute A等 值编码器

附件

外置再生电阻; 外置边缘滤波器

I/O

单轴-15路数字输入,6路数字输出,2路16位模拟输入,1路12位模拟输出;双轴-22路数字输入,7路数字输出,2路14位模拟输入

命令接口

ASCⅡ和离散I/O;脉冲方向;±10V模拟量; PWM速度力矩命令;主编码器

通讯

Canopen;DeviceNet; EtherCAT[XEL,XE2];RS-232

尺寸mm

单轴:201×145×59
双轴:235×139×59

安全去使能

安全扭矩关闭 [参照datasheet]

付款方式︰ 预付30%,余款到发货